機器視覺是通過計算機來模(mo)擬(ni)人類視覺功能(neng)，以(yi)讓機器獲得相關(guan)視覺信息(xi)和加以(yi)理解。可(ke)分(fen)(fen)為(wei)“視”和“覺”兩部分(fen)(fen)原理。
“視(shi)”是(shi)將(jiang)外界信息通過成像(xiang)來(lai)顯示成數(shu)字信號(hao)反饋給計算機(ji)，需要(yao)依靠一整(zheng)套的硬件(jian)解(jie)決方案，包括光源、相機(ji)、圖像(xiang)采集卡、視(shi)覺(jue)傳感器等。“覺(jue)”則是(shi)計算機(ji)對數(shu)字信號(hao)進行(xing)處理(li)和分析，主要(yao)是(shi)軟件(jian)算法。
機(ji)器視(shi)覺在工業上應用領域廣闊，核心(xin)功能包(bao)括：測量、檢測、識別、定位(wei)等(deng)。
產(chan)業鏈可(ke)以分為上游(you)部(bu)件級市場、中(zhong)游(you)系統集(ji)成/整機(ji)裝備市場和下游(you)應用市場。
機(ji)(ji)器視覺上游有光源、鏡(jing)頭、工業(ye)(ye)相機(ji)(ji)、圖(tu)(tu)像采集卡、圖(tu)(tu)像處理軟(ruan)件等(deng)軟(ruan)硬件提供商，中(zhong)游有集成和(he)整機(ji)(ji)設備提供商，行業(ye)(ye)下游應用較廣，主要下游市場包(bao)括電子(zi)制造行業(ye)(ye)、汽車、印刷包(bao)裝、煙草、農業(ye)(ye)、醫藥(yao)、紡織和(he)交通等(deng)領域。
機器視(shi)覺(jue)全(quan)球市(shi)(shi)場(chang)(chang)主要(yao)分布(bu)在北美(mei)、歐洲、日本、中國等(deng)地區(qu)，根據統(tong)計數據，2014年，全(quan)球機器視(shi)覺(jue)系(xi)統(tong)及部(bu)(bu)件(jian)市(shi)(shi)場(chang)(chang)規模(mo)是 36.7 億美(mei)元，2015年全(quan)球機器視(shi)覺(jue)系(xi)統(tong)及部(bu)(bu)件(jian)市(shi)(shi)場(chang)(chang)規模(mo)是42億美(mei)元，2016年全(quan)球機器視(shi)覺(jue)系(xi)統(tong)及部(bu)(bu)件(jian)市(shi)(shi)場(chang)(chang)規模(mo)是62億美(mei)元，2002-2016年市(shi)(shi)場(chang)(chang)年均復合(he)增長(chang)率(lv)為12%左右(you)。而機器視(shi)覺(jue)系(xi)統(tong)集成(cheng)，根據北美(mei)市(shi)(shi)場(chang)(chang)數據估(gu)算，大約是視(shi)覺(jue)系(xi)統(tong)及部(bu)(bu)件(jian)市(shi)(shi)場(chang)(chang)的6倍。
中國機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)起步于80年(nian)(nian)(nian)(nian)代的(de)技(ji)(ji)術(shu)引進，隨著98年(nian)(nian)(nian)(nian)半導體(ti)工(gong)廠的(de)整線引進，也帶入機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)系統，06年(nian)(nian)(nian)(nian)以前(qian)國內機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)產品(pin)主要集中在外資制造(zao)企業(ye)(ye)，規模都(dou)較小，06年(nian)(nian)(nian)(nian)開始(shi)，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)應(ying)用的(de)客(ke)戶群開始(shi)擴大到(dao)印刷(shua)、食品(pin)等(deng)檢測領域(yu)，2011年(nian)(nian)(nian)(nian)市場(chang)(chang)開始(shi)高速增(zeng)長，隨著人工(gong)成(cheng)本的(de)增(zeng)加和制造(zao)業(ye)(ye)的(de)升級需(xu)求，加上計算機(ji)(ji)(ji)(ji)視(shi)覺(jue)技(ji)(ji)術(shu)的(de)快速發展(zhan)，越來(lai)越多機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)方案滲透到(dao)各領域(yu)，到(dao)2016年(nian)(nian)(nian)(nian)我(wo)國機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)市場(chang)(chang)規模已(yi)達近70億元。
機器視(shi)覺中(zhong)，缺陷檢(jian)測(ce)(ce)功能，是機器視(shi)覺應用得最(zui)多(duo)的(de)(de)(de)(de)功能之一，主要(yao)檢(jian)測(ce)(ce)產品表面(mian)的(de)(de)(de)(de)各種(zhong)信息。在現(xian)代(dai)工業自動化生產中(zhong)，連續大批量(liang)生產中(zhong)每個(ge)制(zhi)程都有(you)一定的(de)(de)(de)(de)次品率(lv)，單獨看雖然比(bi)率(lv)很小，但相乘后(hou)卻成為企業難以提高(gao)(gao)良率(lv)的(de)(de)(de)(de)瓶(ping)頸，并(bing)且在經(jing)過(guo)完(wan)整制(zhi)程后(hou)再剔(ti)除次品成本會(hui)高(gao)(gao)很多(duo)（例如，如果錫膏印刷工序存在定位偏(pian)差，且該(gai)問題(ti)直到芯片(pian)貼裝(zhuang)后(hou)的(de)(de)(de)(de)在線測(ce)(ce)試才被(bei)發現(xian)，那(nei)么返(fan)修的(de)(de)(de)(de)成本將會(hui)是原成本的(de)(de)(de)(de)100倍以上），因此及(ji)時檢(jian)測(ce)(ce)及(ji)次品剔(ti)除對質量(liang)控制(zhi)和成本控制(zhi)是非常重(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)(de)，也是制(zhi)造(zao)業進一步升級的(de)(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)基石。
1.在檢測行業，與人類視覺相比，機器視覺優勢明顯
1）精確度高：人類視覺(jue)是64灰(hui)度級(ji)，且對微小目標分辨力弱；機器視覺(jue)可顯著提高灰(hui)度級(ji)，同時可觀測微米(mi)級(ji)的(de)目標；
2）速度快：人類是(shi)無法看清快速運動的目標的，機器(qi)快門時間則可(ke)達微秒級別(bie)；
3）穩(wen)定(ding)性高(gao)：機器(qi)視(shi)覺解(jie)決(jue)了人(ren)類一個非常(chang)嚴重的(de)問(wen)題，不穩(wen)定(ding)，人(ren)工(gong)目檢是勞動非常(chang)枯(ku)燥和(he)辛苦的(de)行業，無(wu)論(lun)你(ni)設計(ji)怎樣的(de)獎懲制度，都會(hui)發生比較高(gao)的(de)漏檢率。但是機器(qi)視(shi)覺檢測設備則沒有疲勞問(wen)題，沒有情緒波動，只(zhi)要是你(ni)在(zai)(zai)算法中(zhong)寫(xie)好的(de)東西(xi)，每一次都會(hui)認真執行。在(zai)(zai)質控(kong)中(zhong)大(da)大(da)提升(sheng)效果可控(kong)性。
4）信息(xi)的集成與留(liu)(liu)存：機器視(shi)覺獲(huo)得(de)的信息(xi)量是全面且可(ke)追(zhui)溯的，相(xiang)關信息(xi)可(ke)以很方便的集成和留(liu)(liu)存。
2.機器視覺技術近年發展迅速
1）圖像(xiang)采集技術發展迅猛
CCD、CMOS等固件越來越成(cheng)(cheng)熟(shu)，圖(tu)像敏感器件尺(chi)寸不(bu)斷縮小，像元(yuan)數量和數據率(lv)不(bu)斷提高，分辨率(lv)和幀率(lv)的提升(sheng)速度(du)可以(yi)說日(ri)新月異(yi)，產品系列也越來越豐(feng)富(fu)，在增益(yi)、快門和信(xin)噪比等參(can)數上不(bu)斷優(you)化，通過核心測試(shi)指標（MTF、畸變、信(xin)噪比、光源亮度(du)、均勻性、色(se)溫、系統成(cheng)(cheng)像能力綜合評估等）來對(dui)光源、鏡頭(tou)和相機(ji)進(jin)行綜合選擇，使得(de)很多以(yi)前成(cheng)(cheng)像上的難點問題得(de)以(yi)不(bu)斷突破(po)。
2）圖(tu)像處理和(he)模式識別(bie)發展(zhan)迅速
圖像處理上(shang)，隨著圖像高精(jing)度(du)的(de)邊緣信息的(de)提取，很多原本混(hun)合在(zai)背景噪(zao)聲(sheng)中難以直接檢(jian)測的(de)低對比度(du)瑕疵(ci)開始得(de)到分辨(bian)。
模(mo)(mo)式(shi)識(shi)別上(shang)(shang)，本身可(ke)以(yi)(yi)看作一個標記(ji)過程，在(zai)一定(ding)量(liang)(liang)度或(huo)觀測的(de)(de)(de)基(ji)(ji)礎(chu)上(shang)(shang)，把(ba)待識(shi)模(mo)(mo)式(shi)劃(hua)分(fen)到各(ge)自(zi)的(de)(de)(de)模(mo)(mo)式(shi)中去。圖像識(shi)別中運(yun)用得較多(duo)的(de)(de)(de)主要是(shi)決策理(li)論和結(jie)構(gou)方法。決策理(li)論方法的(de)(de)(de)基(ji)(ji)礎(chu)是(shi)決策函(han)數，利(li)(li)用它對模(mo)(mo)式(shi)向量(liang)(liang)進(jin)行分(fen)類識(shi)別，是(shi)以(yi)(yi)定(ding)時描述（如統(tong)計紋理(li)）為基(ji)(ji)礎(chu)的(de)(de)(de)；結(jie)構(gou)方法的(de)(de)(de)核心是(shi)將物體分(fen)解成(cheng)(cheng)了模(mo)(mo)式(shi)或(huo)模(mo)(mo)式(shi)基(ji)(ji)元(yuan)，而不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)物體結(jie)構(gou)有不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)基(ji)(ji)元(yuan)串（或(huo)稱字符(fu)串），通過對未知(zhi)物體利(li)(li)用給定(ding)的(de)(de)(de)模(mo)(mo)式(shi)基(ji)(ji)元(yuan)求出編(bian)碼(ma)邊界，得到字符(fu)串，再根據字符(fu)串判(pan)斷它的(de)(de)(de)屬類。在(zai)特(te)征(zheng)生成(cheng)(cheng)上(shang)(shang)，很多(duo)新算法不(bu)斷出現，包(bao)括基(ji)(ji)于小波、小波包(bao)、分(fen)形(xing)的(de)(de)(de)特(te)征(zheng)，以(yi)(yi)及(ji)獨(du)二分(fen)量(liang)(liang)分(fen)析；還有關子支持(chi)向量(liang)(liang)機(ji)，變形(xing)模(mo)(mo)板匹配，線(xian)性(xing)以(yi)(yi)及(ji)非線(xian)性(xing)分(fen)類器(qi)的(de)(de)(de)設計等都在(zai)不(bu)斷延展。
3）深度學習帶(dai)來(lai)的突破
傳統的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)學(xue)習在特(te)(te)征(zheng)提取上主要依(yi)靠(kao)人來分析和建(jian)立(li)邏輯，而(er)深度學(xue)習則通過(guo)(guo)多層(ceng)感知機(ji)模(mo)擬大腦工作(zuo)，構建(jian)深度神經網絡(luo)（如(ru)卷積神經網絡(luo)等(deng)(deng)）來學(xue)習簡單特(te)(te)征(zheng)、建(jian)立(li)復雜(za)特(te)(te)征(zheng)、學(xue)習映(ying)射并輸出，訓練過(guo)(guo)程中所有層(ceng)級都會被(bei)不斷優(you)化。在具體的(de)(de)(de)應用上，例如(ru)自動ROI區域分割；標點定位（通過(guo)(guo)防真視覺可靈活(huo)檢測未(wei)知瑕(xia)疵(ci)）；從重噪(zao)聲圖像(xiang)重檢測無法(fa)描述或(huo)量(liang)化的(de)(de)(de)瑕(xia)疵(ci)如(ru)橘(ju)皮(pi)瑕(xia)疵(ci)；分辨玻璃(li)蓋板檢測中的(de)(de)(de)真假瑕(xia)疵(ci)等(deng)(deng)。隨著越(yue)來越(yue)多的(de)(de)(de)基于深度學(xue)習的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)視覺軟件(jian)推向市(shi)場（包括瑞士的(de)(de)(de)vidi，韓國的(de)(de)(de)SUALAB，香港的(de)(de)(de)應科院等(deng)(deng)），深度學(xue)習給機(ji)器(qi)(qi)視覺的(de)(de)(de)賦能會越(yue)來越(yue)明(ming)顯(xian)。
4）3d視覺的發展
3D視(shi)覺還處于起(qi)步階段，許多應(ying)(ying)用(yong)程(cheng)(cheng)(cheng)序都在使用(yong)3D表面重構，包括導航、工(gong)(gong)業(ye)檢測、逆向工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)(cheng)、測繪、物體識別、測量(liang)與(yu)分級等，但精度問(wen)題(ti)限(xian)制了3D視(shi)覺在很多場(chang)景(jing)的應(ying)(ying)用(yong)，目前工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)(cheng)上最先鋪開的應(ying)(ying)用(yong)是物流里的標(biao)準(zhun)件體積測量(liang)，相信(xin)未來這塊(kuai)潛力巨大(da)。
3.要全面替代人工目檢，機器視覺還有諸多難點有待攻破
1）光(guang)源與(yu)成(cheng)(cheng)像：機器(qi)(qi)視覺中(zhong)優質的成(cheng)(cheng)像是第一步，由于不(bu)同材料物(wu)體(ti)表(biao)面反(fan)光(guang)、折射(she)等(deng)問(wen)題都會影響被(bei)測物(wu)體(ti)特(te)征的提取，因此光(guang)源與(yu)成(cheng)(cheng)像可(ke)以說(shuo)是機器(qi)(qi)視覺檢(jian)測要攻克的第一個難關(guan)。比如現在玻璃、反(fan)光(guang)表(biao)面的劃痕檢(jian)測等(deng)，很多時候問(wen)題都卡在不(bu)同缺陷的集成(cheng)(cheng)成(cheng)(cheng)像上(shang)。
2）重噪(zao)音中低對比度(du)圖(tu)像中的特(te)征提(ti)取(qu)：在重噪(zao)音環境下，真假瑕(xia)疵的鑒別很多(duo)時(shi)候較難(nan)，這也是很多(duo)場景始終(zhong)存(cun)在一定誤檢(jian)率(lv)的原因，但這塊通過(guo)成(cheng)像和(he)邊(bian)緣特(te)征提(ti)取(qu)的快速發展，已經(jing)在不斷取(qu)得各種突(tu)破。
3）對(dui)非預(yu)期缺(que)陷的(de)(de)識別(bie)：在(zai)應用(yong)中，往(wang)往(wang)是(shi)給定(ding)一些具體(ti)的(de)(de)缺(que)陷模式，使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)視覺(jue)來識別(bie)它們到(dao)(dao)底(di)有沒有發生(sheng)。但經常遇到(dao)(dao)的(de)(de)情況是(shi)，許多(duo)明顯的(de)(de)缺(que)陷，因(yin)為之前沒有發生(sheng)過(guo)，或者發生(sheng)的(de)(de)模式過(guo)分多(duo)樣，而被漏檢(jian)。如果換做是(shi)人，雖然在(zai)操作(zuo)流程文件中沒讓(rang)他去檢(jian)測這個缺(que)陷，但是(shi)他會注意到(dao)(dao)，從而有較大幾率抓住它，而機(ji)器(qi)視覺(jue)在(zai)這點上的(de)(de)“智(zhi)慧”目前還(huan)較難(nan)突(tu)破。
4.機器視覺產業鏈情況
1）上游部件級市場
主要(yao)包括光(guang)源(yuan)、鏡頭、工(gong)業相機(ji)(ji)(ji)(ji)、圖像采集卡、圖像處理(li)(li)軟件等(deng)(deng)提供商(shang)，近(jin)幾年智能相機(ji)(ji)(ji)(ji)、工(gong)業相機(ji)(ji)(ji)(ji)、光(guang)源(yuan)和(he)板卡都保持了不低于(yu)20%的(de)(de)(de)(de)增速。根據中(zhong)國(guo)(guo)(guo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)(jue)產(chan)業聯盟（CMVU）調查統計，現(xian)在已進(jin)入中(zhong)國(guo)(guo)(guo)的(de)(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)際機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)(jue)品(pin)(pin)牌已近(jin)200多家（如康(kang)耐視(shi)、達(da)爾(er)薩、堡(bao)盟等(deng)(deng)為代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)(de)核心(xin)部(bu)(bu)件制造商(shang)，以基恩士、歐(ou)姆龍、松(song)下、邦納、NI等(deng)(deng)為代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)(de)則同時涉(she)足機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)(jue)核心(xin)部(bu)(bu)件和(he)系統集成(cheng)），中(zhong)國(guo)(guo)(guo)自有(you)(you)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)(jue)品(pin)(pin)牌也已有(you)(you)100多家（如海(hai)康(kang)、華(hua)睿(rui)(rui)、盟拓光(guang)電、神州視(shi)覺(jue)(jue)、深(shen)圳(zhen)燦銳、上海(hai)方誠、上海(hai)波創(chuang)電氣等(deng)(deng)），機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)(jue)各類產(chan)品(pin)(pin)代(dai)理(li)(li)商(shang)超(chao)過300家（如深(shen)圳(zhen)鴻(hong)富視(shi)覺(jue)(jue)、微視(shi)新紀元、三寶(bao)興(xing)業、凌云光(guang)、陽(yang)光(guang)視(shi)覺(jue)(jue)等(deng)(deng)）。很多國(guo)(guo)(guo)內(nei)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)(jue)的(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)件市場都是從代(dai)理(li)(li)國(guo)(guo)(guo)外品(pin)(pin)牌開始，很多企業均與國(guo)(guo)(guo)外的(de)(de)(de)(de)同行有(you)(you)較好的(de)(de)(de)(de)合作，且這(zhe)種合作具有(you)(you)一定的(de)(de)(de)(de)排他性，這(zhe)給潛在進(jin)入者帶來了一定的(de)(de)(de)(de)門檻，因此優質產(chan)品(pin)(pin)的(de)(de)(de)(de)代(dai)理(li)(li)商(shang)也都有(you)(you)不錯的(de)(de)(de)(de)市場競(jing)爭力和(he)利潤(run)表(biao)現(xian)。同時，以海(hai)康(kang)、華(hua)睿(rui)(rui)為代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)產(chan)工(gong)業視(shi)覺(jue)(jue)核心(xin)部(bu)(bu)件正(zheng)在快速崛(jue)起。
2）中游系統集(ji)成和(he)整(zheng)機(ji)裝(zhuang)備市場
國(guo)內(nei)中游的(de)系(xi)統(tong)集(ji)成和整機裝備(bei)商(shang)有(you)100多家，他們可以給各(ge)行業自(zi)動(dong)化公司提(ti)供綜合的(de)機器視覺方案，如(ru)凌(ling)云(yun)光(guang)、微視新(xin)紀元、嘉恒、凌(ling)華(hua)、陽(yang)光(guang)視覺、鼎信、大(da)恒圖像等(deng)。由于國(guo)內(nei)產(chan)品(pin)(pin)(pin)與國(guo)際依然有(you)不小差距，很多中游系(xi)統(tong)集(ji)成商(shang)和整機裝備(bei)商(shang)又是(shi)從核心(xin)零(ling)部(bu)件的(de)貿(mao)易(yi)做起來的(de)，因(yin)此很多在視覺產(chan)品(pin)(pin)(pin)的(de)選擇方面，依然更為青睞國(guo)外(wai)品(pin)(pin)(pin)牌。國(guo)內(nei)品(pin)(pin)(pin)牌為推廣自(zi)己的(de)軟(ruan)硬(ying)件產(chan)品(pin)(pin)(pin)，往往需(xu)要發展(zhan)自(zi)己的(de)方案集(ji)成能力，才能更好的(de)面對市場競爭(zheng)。
3）下游應用市場
機(ji)器(qi)視(shi)覺下游，主要是(shi)給終端(duan)用戶提(ti)供非(fei)標自(zi)動(dong)化綜合解決方案的公司，行(xing)(xing)業屬(shu)性(xing)非(fei)常強，核心(xin)競(jing)爭力(li)是(shi)對行(xing)(xing)業和(he)生產(chan)的綜合理解和(he)多類(lei)技術整合。由(you)于行(xing)(xing)業自(zi)動(dong)化的更迭有一定(ding)周期性(xing)，深受(shou)行(xing)(xing)業整體(ti)升級速(su)度(du)、出(chu)貨量和(he)利潤狀(zhuang)況影響，因此近兩(liang)年來(lai)看(kan)，拉動(dong)機(ji)器(qi)視(shi)覺應用普(pu)及最主要的還(huan)是(shi)在電子制造業，其次是(shi)汽(qi)車(che)和(he)制藥。
i. 半(ban)導(dao)體(ti)和電子生(sheng)產行(xing)業(ye)：從(cong)國內機器視覺工(gong)業(ye)上(shang)的(de)(de)應用分(fen)布來看，46％都集中在(zai)電子及半(ban)導(dao)體(ti)制造行(xing)業(ye)，包括晶(jing)圓加工(gong)制造的(de)(de)分(fen)類切(qie)割、PCB檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)（底片、內／外(wai)層板、成品外(wai)觀終檢(jian)(jian)(jian)等）、SMT貼(tie)裝檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)、LCD全流程的(de)(de)AOI缺陷檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)、各種3c組件的(de)(de)表(biao)面缺陷檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)、3c產品外(wai)觀檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)等
ii. 汽車(che)：車(che)身裝配檢測(ce)(ce)、零件的(de)幾何尺(chi)寸(cun)和誤差測(ce)(ce)量、表面和內部缺(que)陷檢測(ce)(ce)、間隙(xi)檢測(ce)(ce)等(deng)
iii. 印(yin)(yin)刷、包裝檢測：煙草(cao)外殼印(yin)(yin)刷、食(shi)品的包裝和(he)(he)印(yin)(yin)刷、藥品的鋁(lv)塑(su)板包裝和(he)(he)印(yin)(yin)刷等
iv. 農(nong)業(ye)：對農(nong)產品的(de)分級、檢驗和分類
v. 紡織：對異纖(xian)、云(yun)織、經疵(ci)、緯(wei)疵(ci)等瑕疵(ci)檢測、織物表面絨毛鑒定、紗線結構分(fen)析等等。
5.機器視覺系統未來發展趨勢
1）嵌(qian)入式(shi)解決方(fang)案發展(zhan)迅猛，智能(neng)相機性能(neng)與成本優(you)勢突出(chu)，嵌(qian)入式(shi)PC會(hui)越(yue)來越(yue)強大
2）模塊化的(de)通用型(xing)軟件(jian)平(ping)臺和人工智(zhi)能軟件(jian)平(ping)臺將(jiang)降低開(kai)發人員技術(shu)要(yao)求和縮(suo)短(duan)開(kai)發周期
3）3d視覺(jue)將走向更多應用場景
021-69570831
